Eesti rahvaesindus Asutav Kogu alustas tööd 23. aprillil 1919. Tema riigiõiguslikuks peaülesandeks oli põhiseaduse väljatöötamine. Eesti Vabariigi põhiseadus võeti vastu 15. juunil 1920 ning jõustus 21. detsembril 1920.
1933. aasta oktoobris võeti rahvahääletamisel vastu Eesti Vabariigi (1920) põhiseaduse muutmise seadus elik teine põhiseadus, mis hakkas kehtima 24. jaanuaril 1924. Eesti Vabariigi kolmas põhiseadus võeti vastu Rahvuskogu poolt 1937. aasta juunis-juulis ning jõustus 1. jaanuaril 1938. Ilmus arvukalt põhiseaduse tekste nii eesti kui võõrkeeltes.