Rudolf Kallaselt ilmus 1874. aastal aritmeetikahuvilistele, kuid eelkõige kooliõpetajatele ja kihelkonnakoolidele mõeldud metoodiline käsiraamat „Mõistlik rehkendaja“ (2000 eksemplari).
Aasta hiljem ilmus käsiraamatu juurde 3-osaline ülesannete kogu, mis leidis laialdast kasutamist ka vallakoolides.
Nendele järgnes 1878. aastal „Mõistliku rehkendaja tarvilisemad õpetused“.
Kallase poolt koostatud õpikute toimel arenes matemaatikaõpetus koolis oluliselt edasi nii didaktiliselt kui ka metoodiliselt.
Ta luges rehkendamisõpetuse „kõige kurjemaks waenlaseks“ mehaanilist tuupimist.
(Eesti kooli ajalugu 2010), lk 158-159)